Da gibts etliche gut erprobte Sensorsysteme
Neben Radar-, Laser- und Temp.-sensoren (IR, in diesem Fall nicht) gibts da vor allem den wunderschönen Imagesensor. Einfach lfd. ein digitales Bildchen von dem Ding machen das von einer Bilderkennungssoftware mit einem Musterbild (das von einer KI lfd. adaptiv angepasst werden kann) verglichen wird. Bei Übereinstimmung = peng. Arbeitet autonom.