Es ist eine Regelschleife, die auf die Gimbalaufhängung der Triebwerke wirkt.
Bei der V2 waren für die ersten paar km Höhe auch noch die Leitwerke zuständig, man sieht
an der V2 in Washington im National Air und Space Museum, wie die Kreiselkompasse (Gyros) für die Raumrichtungen Sensoren hatten, die an Stellmotoren für die Leitwerke angreifen. Ganz wesentlich waren aber Graphitplatten im Raketenstrahl, die verstellt werden konnten und die Regelung so vorgenommen haben.

Der Regler war ein PI Regler, wenn ich das richtig in Erinnerung habe. Es war ein analoger Integrator, entworfen von Müller.

Details sind hier beschrieben:

https://de.quora.com/Wie-funktionierten-denn-die-Steuerung-einer-V2-Rakete-in-der-damal...

Heute reicht eine einfache PID Regelung, wie sie schon ein Arduino hinbekommt.

DT