Urin enthält neben Harnstoff noch etliche andere Verbindungen, die im Motor nichts zu suchen haben.
Besonders Diabetiker sollten sich das verkneifen (Zucker im Tank, anyone?).

Ja, im Prinzip alles richtig. Dachte auch immer (selber selten Diesel-Fahrer), dass der Harnstoff was mit der Verbrennung zu tun hätte. Aber es ist ganz anders: Das AdBlue wird "nach" dem Motor, in die heißen Abgase eingegeben, genauer: im Krümmer in das heiße Abgas eingespritzt.
Von daher wird außer, dass die "Reinigungswirkung" nicht richtig funktioniert, nichts weiter passieren, wenn man was anderen im AdBlue-Tank hat.

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Notquartier für das Gelbe:
http://derclub.xobor.de/
(Im Falle von Störungen beim Gelben soll dies nur als "Info-Kanal" dienen, bis das Gelbe wieder erreichbar ist, siehe hier)
https://www.dasgelbeforum.net/index.php?id=509208