Wenn Leiteinrichtungen installiert werden...
...zb. Führungselemente die in den Boden eingebracht bzw. seitlich angeordnet und sensorisch oder induktiv abgetastet werden, so handelt es sich nicht mehr um "autonomes Fahren". Schon gar nicht um Level 4 oder 5.
Solche Systeme sind schon seit Jahrzehnten bekannt, es gibt auch unzählige Patente die allesamt in Schubladen verschwunden sind.