Hallo,
nach meiner Erfahrung schlafe ich überall auf allen Unterlagen gut, einzige mir bekannte Ausnahme: Ich mußte mal ne Zeit lang auf blankem Fels schlafen, das war nicht so dolle, vor allem für den Kopfbereich. Ein Kissen oder irgend etwas anderes zum Kopf schützen ist schon wichtig. Sogar pennen auf umgedrehtem Schlauchboot geht ganz gut, wenn ein Schlafsack zwischen Kunststoff/Gummi und mir liegt. Hängematte geht auch gut, auch zu zweit, wenn sie ein wenig modifiziert ist. Vielleicht wird das im Alter mal anders, wer weiß, bin ja noch keine 70 oder älter.

Also egal, ob Couch, Zweisitzer, Cannapé, Schaumstoffmatratze auf Fußboden, 20mm Isomatte aufm Boden, alles geht. Bett mit Matratze geht natürlich auch und wird von mir bevorzugt wenn ich die Wahl habe. - nur Wasserbett kann ich mir nicht vorstellen, habe es aber auch noch nicht probieren können.

Gruß Dieter