Was soll denn daran gefakt sein? Parcour und Backflips von Robotern wurden schon vor 4 Jahren (mT)
bei Youtube von Boston Dynamics vorgestellt:
https://www.youtube.com/watch?v=tF4DML7FIWk
Das regelungstechnische Problem ist nicht so schwierig, von Lego gab es schon den "Segway" mit dem Mindstorms EV3 und einem Lagesensor MPU6050 zum Programmieren, mein Großer hat das während Corona gemacht:
https://roberta-home.de/initiative/news/news-detailansicht?tx_news_pi1%5Baction%5D=deta...
und
https://funduino-cube.de/mpu6050-gyroskop-und-beschleunigungssensor/
Siehe hier:
https://www.youtube.com/watch?v=pbpbNpl86OU
Und das ist auf dem Level eines Arduino, max eines Raspis. Man kann sich jetzt vorstellen,
was man hinbekommt, wenn man mehr Rechenleistung und bessere Regelalgorithmen als einfache PID Regler nutzt, zB aktive Kalman-Filter:
https://medium.com/@tomw3115/programming-the-elegoo-tumbller-self-balancing-robot-part-...
DT