Nun schmilzt der Eispanzer. Warum kommt die Erdkruste auf die Idee, sich
plötzlich herauszuheben? Diese Erdkruste ist ja sauschwer, das
funktioniert doch nicht wie ein Tennisball, der ins Aquarium gefallen ist.

doch - genau so funktioniert das!

"Kontinentales Krustengestein ... (Dichte um 2,7 g/cm³ = 2700 kg/m³). ...

Die kontinentale Erdkruste hat eine Dicke von 30 bis 60 km, ... Wegen ihrer geringeren Dichte „schwimmen“ die Kontinente höher auf dem Erdmantel auf als die ozeanische Kruste, tauchen aber zugleich wegen ihrer deutlich höheren Mächtigkeit (analog einem hohen Eisberg) tiefer hinein."
(Quelle: https://de.wikipedia.org/wiki/Erdkruste )

"sauschwer" ist im Vergleich dazu die darunter liegende
"Asthenosphäre ... mittlere Dichte beträgt 3300 kg/m³."
(https://de.wikipedia.org/wiki/Asthenosph%C3%A4re)