Googeln hilft. (mL)
http://www.spanienlive.com/index.php/Unterkunft/urlaub-mit-hund-in-spanien-papiere-impf...
https://de.france.fr/de/nuetzliche-tipps/mit-dem-hund-nach-frankreich
https://www.hunde-urlaub.net/einreisebestimmungen/portugal/
Da das ganze kontinental miteinander verbunden ist und Schengenraum ist (anders als UK), ist eine Kontrolle unwahrscheinlich. Auch können Tiere im Prinzip von Deutschland via FR und SP nach POR laufen.
Bei England sind die Quarantänevorschriften streng, weil es dort noch keine Tollwut gibt.